Arquivo da categoria: Mecatrônica
Tutorial OpenCV com Microsoft Visual C#
Olá pessoal, Como parte do processo de desenvolvimento de nosso projeto com robôs aéreos, mais especificamente o segmento relacionado ao processamento de imagens usando visão computacional, o uso da ferramenta livre OpenCV, desenvolvida pela Intel, é indispensável. Originalmente desenvolvido para … Continuar lendo
Mini Plataforma HELVIS e Quadrotor em Washington DC em Agosto!
Dois trabalhos técnicos, um relacinoado à plataforma HELVIS e outro ao Quadrotor, foram selecionados para publicação e apresentação no 7th International ASME/IEEE Conference on Mechatronics & Embedded Systems & Applications em Agosto próximo na cidade de Washington, DC, USA . … Continuar lendo
Sistemas Aviônicos para Microsoft Flight Simulator 2002/2004
Olá pessoal, Sistemas aviônicos são equipamentos de bordo responsáveis por efetuar uma ou uma série de tarefas específicas dentro do contexto de uma aeronave. Ao contrário do que se pensa, os sistemas aviônicos não são encontrados apenas dentro da cabine … Continuar lendo
Testes do controlador baseado em IA para o carro HELVIS!
Olá pessoal, Terminamos os testes dos controladores Fuzzy/Neuro-Fuzzy do veículo HELVIS com tremendo sucesso na semana que passou (12/Nov). Os testes foram realizados no Dep. Eng. Aeronáutica da USP/EESC e foram validados na interface dSpace® 1103 com comunicação a fibra … Continuar lendo
Shots dos Testes de Estabilidade do Quadrorotor
Olá Pessoal, resolvi postar uma sequencia de shots dos testes realizados dia 02 de novembro (não, eu não vi o feriado 😐 ). Trata-se de uma sequencia que fica bastante bacana do ponto de vista estético, embora através do nosso … Continuar lendo
Simuladores hoje: um show de tecnologia
Os simuladores contemporâneos são, literalmente, verdadeiras réplicas das cabines de comando das aeronaves em operação. A indústria aeronáutica também lucra na comercialização desses equipamentos e a maioria das companhias aéreas mantém centros de treinamento de pilotos onde se podem encontrá-los. … Continuar lendo
O nascimento do simulador de voo moderno
No começo dos anos 50 os fabricantes de aeronaves não tinham uma boa quantidade de dados analíticos sobre o desempenho de seus aviões e motores, os espaços em branco tinham que ser preenchidos pelos fabricantes de simuladores por tentativa e … Continuar lendo
A era dos simuladores de voo eletrônicos
O Treinador de Silloth demonstrou que as técnicas mecânicas e pneumáticas haviam atingido o final de sua utilidade, pelo menos para simulações detalhadas de aeronaves específicas. Métodos elétricos de computação analógica eram conhecidos mas foram necessárias a urgência e a … Continuar lendo
Simuladores de voo: a necessidade de uma abordagem sistemática
Do ponto de vista de engenharia uma boa simulação requer os seguintes elementos: um modelo completo, preferencialmente expresso matematicamente, das respostas da aeronave a todas as entradas: do piloto e do ambiente. uma maneira de resolver essas equações em tempo … Continuar lendo
Simuladores de voo: dos primórdios aos tempos de hoje
Muitos simuladores foram construídos com o propósito de oferecer segurança pessoal e material. Um dos primeiros simuladores que surgiram foi o chamado “Professor de Sanders”, apresentado em 1910. Consistia em um aeroplano modificado montado sobre uma articulação presa ao solo. … Continuar lendo
Eng. Rafael Coronel, PhD 