Mini Plataforma HELVIS e Quadrotor em Washington DC em Agosto!

Dois trabalhos técnicos, um relacinoado à plataforma HELVIS e outro ao Quadrotor, foram selecionados para publicação e apresentação no 7th International ASME/IEEE Conference on Mechatronics & Embedded Systems & Applications em Agosto próximo na cidade de Washington, DC, USA . O trabalho relacionado à plataforma HELVIS, intitulado “Parametric Vehicular Simulator in the Evaluation of HELVIS mini-HEV EDS Control” enfoca o desenvolvimento de um simulador veicular paramétrico para análise da plataforma HELVIS. Desenvolvidopara MATLAB/Simulink™, o HELVIS-SIM emula o comportamento do sistema diferencial eletrônico do veículo HELVIS, e permite o controle da tração traseira do veículo através de controladores PID clássicos, baseados em inteligência artificail tipo Neuro-Fuzzy, e também através de um controlador robusto H∞ ótimo. Já o relacionado ao Quadrotor é focado na síntese de um controlador robusto H∞ ótimo multi-variável (MIMO) na estabilização da aeronave em 2 graus de liberdade, baseado no modelo dinâmico da mesma.

 

Sobre Eng. Rafael Coronel Bueno Sampaio, PhD.

Projeto & Pesquisa de Sistemas Mecatrônicos e Robótica Móvel
Esse post foi publicado em Carros Elétricos, Carros Híbridos, HELVIS, IA, Inteligência Artificial, LabRoM, Lógica Fuzzy, Lógica Nebulosa, Matlab, Mecatrônica, Redes Neurais, Sistemas de Controle, Teoria de Controle, Veículos Elétricos, Veículos Híbridos. Bookmark o link permanente.

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