About the Author

Lattes CV:

http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.jsp?id=K4243929J1

Research Gate

https://www.researchgate.net/profile/Rafael_Sampaio4?ev=hdr_xprf

Google Scholar

https://scholar.google.com.br/citations?user=2PrpXJsAAAAJ&hl=en-US

USP Personal Page:

http://www.mecatronica.eesc.usp.br/wiki/index.php/Usu%C3%A1rio:Rafael_Coronel

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Formal Education/Degree

  • PhD. in Mechanical Engineering – Universidade de São Paulo/EESC (in progress)
    “Controle Robusto para Aeronaves Quadri-Rotoras por Sensoriamento via Fluxo Óptico e Laser” 
    Advisor: Prof. Dr. Marcelo Becker
  • MSc. in Mechanical Engineering – Universidade de São Paulo/EESC
    “Sistemas de Controle e Nova Arquitetura para Diferencial Eletrônico em Veículos de Passeio Convencionais a Combustão Convertidos em Veículos Híbridos 4×4”
    Advisor: Prof. Dr. Marcelo Becker
  • BSc. in Electronic/Computing Engineering – UNORP – Centro Universitário do Norte Paulista
    “Uma Proposta no Estudo e Na Construção de Sistemas Aviônicos Baseados em Simulador de Voo”
    Advisor: Prof. Dr. Rodrigo Capobianco Guido
  • CREA 5063000223

Language Proficiency

  • English: Reading/Writing/Conversation – Advanced
  • Portuguese: Mother Tongue
  • Spanish: Reading/Writing/Conversation – Advanced
  • French: Reading/Writing/Conversation – Basic

Research Areas & Areas of Interest

  • Control Systems
  • Dynamic Systems
  • Aerial (UAV’s – Unmanned Aerial Vvehicle) & Mobile Robotics
  • Hybrid Aerial Vehicles
  • Embedded Systems
  • Neural Networks & Fuzzy Logic

Professional Resumé

  • Microsiga Inteligence / Grupo TOTVS – Systems Analysis and Software Design
  • WM Automation – Industrial Automation Systems Engineering

Research Projects

Academic Advising

  • Gabriel Serrano – Graduation in Mechatronics Engineering (case closed);
  • Luiz Nardi – Graduation in Mechatronics Engineering (case closed);

Bibliographical Production

  1. SAMPAIO, R. C. B.; BECKER, M.; SIQUEIRA, A. A. G.; CAURIN, G.A.P.; LEMOS, V. L., RIBEIRO, J.. Robust Control in 4×4 Hybrid-converted Touring Vehicles During Urban Speed Steering Maneuvers. In: IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC 2010, Lille, France, 2010.
  2. SAMPAIO, R. C. B.; BECKER, M.; CAURIN, G.A.P.; LEMOS, VINÍCIUS LEITE; RIBEIRO, JUSSARA. Controle Neurofuzzy para Rodas Elétricas Traseiras em Veículos de Passeio Convertidos em Veículos Híbridos 4×4. In: CONEM 2010 – VI Congresso Nacional de Engenharia Mecanica, 2010, Campina Grande/PB. CONEM 2010, 2010.
  3. SERRANO, G.; PINTO, L. H.; SAMPAIO, R. C. B.; BECKER, M.. Simulação de um Sistema de Controle Ativo de Cruzeiro para Veículos de Passeio em Situação de Tráfego Pesado. CONEM 2010 – VI Congresso Nacional de Engenharia Mecanica, 2010, Campina Grande/PB. CONEM 2010, 2010.
  4. SAMPAIO, R. C. B.; BECKER, M.; SIQUEIRA, A. A. G.;LEMOS, VINÍCIUS LEITE; RIBEIRO, JUSSARA. Projeto de um Controlador H∞ Para Sistema de Tração Elétrica Traseira em Veículos de Passeio Convertidos em Veículos Híbridos 4×4. In: CBA 2010 – XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito/MS. CBA 2010, 2010.
  5. SAMPAIO, R. C. B.; BECKER, M.. Mechatronic Servo System Applied to a Simulated-based Autothrottle Module. In: COBEM2009 20th International Congress of Mechanical Engineering – COBEM 2009, 2009, Gramado – RS. Anais do COBEM 2009, 2009. v. 1. p. 1-10.
  6. LEMOS, V. L.; SAMPAIO, R. C. B.; RIBEIRO, J.; BECKER, M. – Controle Neurofuzzy para Rodas Elétricas Traseiras em Veículos de Passeio Convertidos em Veículos Híbridos 4×4. – XVIII Congresso de Iniciação Científica (CIC) – 2010 – São Carlos – Anais do XVIII CICT, 2010.
  7. SAMPAIO, R. C. B. ; GUIDO, R. C. – Construção de sistemas aviônicos baseada em simulação de vôo – XVI Simpósio Internacional de Iniciação Científica – 2008 – São Paulo – Anais do 16º Siicusp, 2008.
  8. SAMPAIO, R. C. B. ; BASSORA, L. A. ; MARTINS, RENATO NUNES. Emprego de Radiofreqüência na Comunicação em Porta Paralela – I WORKSHOP DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA – UNORP, 2005, SÃO JOSÉ DO RIO PRETO – SP.

Papers Accepted for Publication / In Course

  1. BREGANON, R.; SAMPAIO, R. C. B; BELO, E.M.; BECKER, M., SALVI, F. T. B.; SOUZA, M. M. – Design of a Robust Controller for Stabilization of a Quadrotor (em breve)
  2. BECKER, M.; SAMPAIO, R. C. B; Bouabdallah, S.; Perrot, V.; Siegwart, R.; In flight collision avoidance for a Mini-UAV robot based on onboard sensors

Conferences

  • IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), Lille, France, 2010
  • CONEM 2010 – VI Congresso Nacional de Engenharia Mecanica, 2010, Campina Grande/PB. CONEM 2010, 2010
  • CBA 2010 – XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito/MS. CBA 2010, 2010
  • XVI SIICUSP – International Simposium of Scientific Initiation – 2008 – CONSTRUÇÃO DE SISTEMAS AVIÔNICOS BASEADA EM SIMULADOR DE VÔO – Escola Politécnica – USP, São Paulo – 2008. (Simposium).
  • EIFE – Encontro Faculdade – Empresa – CTA / ITA, São José dos Campos – 2006. (Meeting).

Invited Speaker

  • Palestra Robótica & Mecatrônica – Colégio Marista, Goiânia/GO – 01/Junho/2009 – “Robótica Pedagógica: Desenvolvendo o Conhecimento Científico no Aluno Marista”
  • XI Semana de Estudos (Ciência da Computação/ Sistemas de Informação/ Engenharia da Computação / Análise e Desenvolvimento de Sistemas/ Engenharia Elétrica) – UNORP/Centro Universitário do Norte Paulista, São José do Rio Preto/SP – 05/November/2009 – “Modelagem e Controle de Sistemas Dinâmicos: Projeto de um Sistema de Controle para Quadricópteros”
  • V Semana de Ciência da Computação – UNIFEG/Centro Universitário de Guaxupé, Guaxupé/MG – 20/Outubro/2010 – “Técnicas Avançadas de Controle de Rodas Elétricas em Veículos Convencionais Convertidos em Veículos Híbridos 4X4”

Exchange Experiences / Places I’ve Been To – Brazil & Exterior

  • USA – Jan/1998
    • Student Exchange Program United States, Camden, New York
  • Argentina – Mar/1999
    • Buenos Aires
  • USA – Feb/2007
    • Miami, FL
    • Ft. Lauderdale, FL
    • Hollywood, FL
  • Campina Grande, PB, Brazil – Ago/2010
    • CONEM 2010 – VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica – paper presentation
  • Bonito, MS, Brazil – Ago/2010
    • CBA 2010 – XVIII Congresso Brasileiro de Automática – paper presentation
  • Europe 2010
    • London, UK – Ago/2010
    • Lille, France – paper presentation, IEEE/VPPC – Ago/2010
    • Brussels, Belgium – 4 a weekend – Ago/2010
    • Geneve, Switzerland – 4 a weekend – Ago/2010
    • Lausanne, Switzerland – Visit to EPFL – Ago/2010
    • Zurich, Switzerland – Visit to ETH – Ago/2010

Hobbies

  • Music, Guitars
  • Audio Tracking, Home Studios

Contact

Universidade de São Paulo – EESC – USP
Departamento de Engenharia Mecânica – SEM – Laboratório de Robótica Móvel (LabRoM)
Grupo de Mecatrônica
Av. Trabalhador Sancarlense, 400
São Carlos – SP, Brasil
13566-590
rcoronel@sc.usp.br
rafaelcoronel@usp.br
Skype: rafaelcoronel
MSN: kalangoweb@hotmail.com
Tel: +55 17 8124-2711

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