Testes do controlador baseado em IA para o carro HELVIS!

Olá pessoal,

Terminamos os testes dos controladores Fuzzy/Neuro-Fuzzy do veículo HELVIS com tremendo sucesso na semana que passou (12/Nov). Os testes foram realizados no Dep. Eng. Aeronáutica da USP/EESC e foram validados na interface dSpace® 1103 com comunicação a fibra ótica de alto desempenho.

Os controlador Fuzzy utilizou abordagem neuro-fuzzy, ou seja, utilizamos redes neurais no processo de design.

O sistema de controle utilizado foi um controlador PID-like Fuzzy, que consiste em efetuar o processo de inferência de um Fuzzy através de uma rede neural com base no conhecimento prévio das ações de control de um controlador clássico PID.

Infelizmente ainda não posso divulgar os resultados de nossa pesquisa uma vez que as publicações que contém nossos resultados ainda não foram efetivamente aceitas. Assim que possível, irei postar vários mini-cursos e tutorias de como implementar sistemas de controle Fuzzy/Neuro-Fuzzy para Matlab.

Até breve!

Sobre Eng. Rafael Coronel Bueno Sampaio, PhD.

Projeto & Pesquisa de Sistemas Mecatrônicos e Robótica Móvel
Esse post foi publicado em AI, Carros Elétricos, Carros Híbridos, Controle, Inteligência Artificial, Lógica Fuzzy, Lógica Nebulosa, Matlab, Mecatrônica, Redes Neurais, Teoria de Controle, Veículos Elétricos, Veículos Híbridos e marcado , , , , , , , , , , , . Guardar link permanente.

Deixe uma resposta

Preencha os seus dados abaixo ou clique em um ícone para log in:

Logotipo do WordPress.com

Você está comentando utilizando sua conta WordPress.com. Sair / Alterar )

Imagem do Twitter

Você está comentando utilizando sua conta Twitter. Sair / Alterar )

Foto do Facebook

Você está comentando utilizando sua conta Facebook. Sair / Alterar )

Foto do Google+

Você está comentando utilizando sua conta Google+. Sair / Alterar )

Conectando a %s