Robótica Industrial

O foco do curso é fornecer ferramentas a modelagem e a análise crítica de sistemas lineares em geral. Enfoca-se principalmente em sistemas elétricos, mecânicos e eletro-mecânicos.

Ementa:

Aula 1 – Introdução à Robótica
Aula 2 – Visão Geral da Robótica – Parte 1
Aula 3 – Visão Geral da Robótica – Parte 2
Aula 4 – Robô Planar de Dois Elos
Aula 5 – Robô Planar de Múltiplos Elos
Aula 6 – Martrizes de Transformação
Aula 7 – Cinemática Direta de Robôs Planares de Múltiplos Elos
Aula 8 – Geração de Trajetórias para Robôs Planares de Múltiplos Elos
Aula 9 – Implementação em Matlab / Simulink
Aula 10 – Avaliação P1 e Entrega do T1
Aula 11 – Robôs Tridimensionais
Aula 12 – Matrizes de Transformação
Aula 13 – Transformação Homogênea
Aula 14 – Cinemática Direta de Robôs no Espaço Tridimensional
Aula 15 – Geração de Trajetórias para Robôs no Espaço Tridimensional
Aula 16 – Cinemática Inversa de Robôs no Espaço Tridimensional
Aula 17 – Implementação em Matlab / Simulink
Aula 18 – Avaliação P2
Aula 19 – Plantão de Dúvidas
Aula 20 – Prova Sub

Avaliação:

– Participação ativa em sala de aula, 1 prova bimestral (P1) , 1 prova oficial (P2), trabalho 1 (T1) e trabalho 2 (T2).

Média Final = ((0,4*((0,8*P1) + (0,2*T1))) + (0,6*((0,7*P1) + (0,3*T1))))

Bibliografia Recomendada:

[1] SALEN SIMHON, MOUSSA. ROBOTICA INDUSTRIAL. 1ª ed. São Paulo: MOUSSA SALEN SIMHON, 2011.
[2] NISE, Norman S.. Engenharia de Sistemas de Controle. 3ª ed. Rio de Janeiro: LTC – Livros Técnicos e Científicos, 2002.
[3] DORF, Richard C.. Sistemas de Controle Modernos. 11ª ed. Rio de Janeiro: LTC – Livros Técnicos e Científicos, 2009.

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