Análise Linear de Sistemas

O foco do curso é fornecer ferramentas a modelagem e a análise crítica de sistemas lineares em geral. Enfoca-se principalmente em sistemas elétricos, mecânicos e eletro-mecânicos.

Ementa:

Aula 1 – Introdução à Análise de Sistemas Lineares
Aula 2 – Conceitos Gerais de Sistemas Lineares
Aula 3 – Conceitos Gerais de Controle em Malha Aberta e Fechada
Aula 4 – Modelagem Matemática de Sistemas Lineares: Sistemas Mecânicos
Aula 5 – Modelagem Matemática de Sistemas Lineares: Sistemas Elétricos
Aula 6 – Modelagem Matemática de Sistemas Lineares: Sistemas Eletro-Mecânicos
Aula 7 – Análise de Equações Diferenciais Ordinárias
Aula 8 – Diagramas de Simulação
Aula 9 – Implementação em Matlab / Simulink
Aula 10 – Avaliação P1 e Entrega do T1
Aula 11 – Introdução à Transformada de Laplace: Funções de Transferência
Aula 12 – Introdução à Transformada de Laplace: Funções de Transferência
Aula 13 – Modelagem de Filtros RLC
Aula 14 – Modelagem de um Sistema Quarter-Car
Aula 15 – Modelagem de um Motor Elétrico DC
Aula 16 – Implementação em Matlab / Simulink
Aula 17 – Plantão de Dúvidas
Aula 18 – Avaliação P2
Aula 19 – Plantão de Dúvidas
Aula 20 – Prova Sub

Avaliação:

– Participação ativa em sala de aula, 1 prova bimestral (P1) , 1 prova oficial (P2), trabalho 1 (T1) e trabalho 2 (T2).

Média Final = ((0,4*((0,8*P1) + (0,2*T1))) + (0,6*((0,7*P1) + (0,3*T1))))

Bibliografia Recomendada:

[1] OGATA, Katsuhiko.. Engenharia de Controle Moderno. 4ª ed. Rio de Janeiro: Pearson – Prentice Hall, 2003.
[2] NISE, Norman S.. Engenharia de Sistemas de Controle. 3ª ed. Rio de Janeiro: LTC – Livros Técnicos e Científicos, 2002.
[3] DORF, Richard C.. Sistemas de Controle Modernos. 11ª ed. Rio de Janeiro: LTC – Livros Técnicos e Científicos, 2009.

 

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