My PhD. Thesis is Now Available for Download

Hi Folks,

My PhD. Thesis is available for download. The thesis is entitled “Novel Morphologies on Flying Robots: Design for Field Application” and tackles the problem of  new challenges on new shapes and configurations for future Unmanned Aerial Vehicles including hybridization of fixed-wing aircraft and multi-engine helicopters. I also propose new ways of UAVs deployment and a new overview on the use of drones for multi-environment applications as well.

The document brings a review of the state-of-the-art of current technology, as well as a complete mathematical theoretical background, complete computational analysis and project/design methodology, going through a thorough validation using both flight simulation and wind tunnel evaluation. Robust control and stability design (and implementation) are detailed. Finally, 3 novel configurations of drones are proposed and validated in real on-the-field  conditions.

You may freely download a full copy in PDF format in the following link:

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21072016-223549/pt-br.php

I hope you enjoy.

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Novas Morfologias para Robótica Aérea de Campo: O Hydro-MAV H2Omni

O H2Omni é uma das três aeronaves que projetei e desenvolvi durante minha tese de doutorado na USP/EESC.  Trata-se de uma aeronave híbrida capaz de pousar e navegar com extrema estabilidade e habilidade em ambiente aquático. A aeronave utiliza os mesmos princípios cinemáticos de um quadrotor para se deslocar tanto no ar quanto em água. Foram utilizados princípios de engenharia naval para o desenho do casco (ou bóia) do drone, de modo que o mesmo permita que a aeronave opere no ponto ótimo. Ainda, o desenho resultante permite que o MAV voe com extrema agilidade. O resultado é um drone capaz de operar em água, ar e terra. Abaixo, compartilho um dos vídeos dos testes de campo realizados durante a validação dos sistemas de controle de estabilidade.

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Contato

e-mail: rafaelcoronel@gmail.com
mobile: +1 (321) 314 – 2475
CV: http://www.mecatronica.eesc.usp.br/wiki/index.php/Usu%C3%A1rio:Rafael_Coronel
Google Scholar: http://scholar.google.com.br/citations?user=2PrpXJsAAAAJ

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Veículos Elétricos Híbridos

Prezados,

Compartilho, neste post, um link que redireciona à página da USP que contém a minha tese de mestrado para download. Focada no amplo estudo da aplicação de sistemas de controle para sistema diferencial eletrônico em veículos de passeio elétricos/híbridos, a leitura é direcionada a especialistas, engenheiros, interessados, entusiastas ou apenas curiosos.

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-05012012-161553/pt-br.php

Abraços.

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Artigo Sobre Robôs Aéreos Publicado na Capa da Revista Ciência Hoje deste Mês!

Olá Pessoal,

É com muito orgulho e satisfação que um artigo escrito por mim e pelo Prof. Marcelo Becker compõe a capa da Revista Ciência Hoje, Ed. Fevereiro/13. O texto traz uma análise do impacto da utilização de máquinas voadoras autônomas em diversos campos do conhecimento.

Capa ch 300

A versão online do artigo encontra-se no site da UOL. Você pode acessar a resenha do artigo e também a sua versão completa para download.

Um ótima leitura a todos!

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ART no IEEE/AIAA Aerospace Conference!

Mais dois trabalhos científicos desenvolvidos pelo Aerial Robots Team (ART/EESC/USP) foram reconhecidos internacionalmente. Dessa vez, os trabalhos foram selecionados para serem apresentados e publicados no IEEE/AIAA Aerospace Conference.  O evento, organizado em conjunto entre a IEEE (Instituto de Engenheiros Eletricistas e Eletrônicos), a AIAA (American Institute of Aeronautics and Astronautics)  com o apoio da NASA, ocorre em Março em Big Sky, no estado de Montana, Estados Unidos e reunirá pesquisadores de todo o mundo das áreas das ciências aeroespaciais.

Os trabalhos do ART, selecionados para a conferência, tratam do desenvolvimento e avaliação de sistemas de controle robustos para aeronaves quadrotoras em simulador de voo. Participam de ambos os trabalhos os Pesquisadores Rafael Coronel, Marcelo Becker, Adriano Siqueira, e os alunos de graduação da USP/EESC Leonardo Freschi e Marcelo Montanher.

 

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Lançado Site do Aerial Robots Team / EESC / USP !

Olá a todos,

Já encontra-se operando o site do ART (Aerial Robots Team). O site visa oferecer um canal de comunicação onde os projetos desenvolvidos pelo grupo possam ser divulgados, e por onde estudantes e entusiastas da robótica possam se inteirar de oportunidades na área.

O site pode ser acessado pelo link abaixo:

http://aerialrobotsteam.wordpress.com/

Através desse canal, o interessado poderá também entrar em contato direto com os membros que compõem o time.

Um abraço a todos!

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