Controle e Servomecanismos II

O foco do curso é fornecer ferramentas a modelagem e a análise crítica de sistemas lineares em geral. Enfoca-se principalmente em sistemas elétricos, mecânicos e eletro-mecânicos.

Ementa:

Aula 1 – Introdução ao Controle Moderno
Aula 2 – Revisão de Matrizes e de Modelagem de Sistemas Dinâmicos
Aula 3 – Representação Temporal de Sistemas Dinâmicos: Sistemas Mecânicos
Aula 4 – Representação Temporal de Sistemas Dinâmicos: Sistemas Elétricos
Aula 5 – Modelagem Matemática de Sistemas Lineares: Sistemas Eletro-Mecânicos
Aula 6 – Representação de Sistemas em Espaço de Estados
Aula 7 – Representação de Sistemas em Espaço de Estados
Aula 8 – Representação de Sistemas em Espaço de Estados
Aula 9 – Implementação em Matlab / Simulink
Aula 10 – Avaliação P1 e Entrega do T1
Aula 11 – Controlabilidade
Aula 12 – Observabilidade
Aula 13 – Estudo de Caso: Helicóptero
Aula 14 – Estudo de Caso: Motor DC
Aula 15 – Modelagem de um Motor Elétrico DC
Aula 16 – Implementação em Matlab / Simulink
Aula 17 – Plantão de Dúvidas
Aula 18 – Avaliação P2
Aula 19 – Plantão de Dúvidas
Aula 20 – Prova Sub

Avaliação:

– Participação ativa em sala de aula, 1 prova bimestral (P1) , 1 prova oficial (P2), trabalho 1 (T1) e trabalho 2 (T2).

Média Final = ((0,4*((0,8*P1) + (0,2*T1))) + (0,6*((0,7*P1) + (0,3*T1))))

Bibliografia Recomendada:

[1] OGATA, Katsuhiko.. Engenharia de Controle Moderno. 4ª ed. Rio de Janeiro: Pearson – Prentice Hall, 2003.
[2] NISE, Norman S.. Engenharia de Sistemas de Controle. 3ª ed. Rio de Janeiro: LTC – Livros Técnicos e Científicos, 2002.
[3] DORF, Richard C.. Sistemas de Controle Modernos. 11ª ed. Rio de Janeiro: LTC – Livros Técnicos e Científicos, 2009.

Deixe uma resposta

Preencha os seus dados abaixo ou clique em um ícone para log in:

Logotipo do WordPress.com

Você está comentando utilizando sua conta WordPress.com. Sair / Alterar )

Imagem do Twitter

Você está comentando utilizando sua conta Twitter. Sair / Alterar )

Foto do Facebook

Você está comentando utilizando sua conta Facebook. Sair / Alterar )

Foto do Google+

Você está comentando utilizando sua conta Google+. Sair / Alterar )

Conectando a %s