Olá pessoal,
O Grupo de Robótica Móvel da Faculdade Anhanguera Rio Claro vem desenvolvendo, sob minha supervisão e orientação, seu primeiro robô móvel. O grupo, formado por 11 alunos de diversas séries do curso de Ciência da Computação, é dividido em 4 sub-grupos:
- Motores e acionamento;
- Sensores;
- Placa-mãe e sistemas embarcados;
- Estrutura mecânica;
Alunos do Grupo de Robótica Móvel após preparação e montagem do sistema de acionamento microcontrolado dos motores da plataforma robótica (Esq p/ direita: Andrey, Marcelo, Abner e Jonatas).
O robô móvel, ainda sem nome, será um mini-robô microcontrolado de acionamento diferencial dotado de dois motores HOBBICO e de seis pares de sensores infra-vermelho.
A ideia do grupo é propor uma plataforma robótica didática porém de alto desempenho, diferentemente das plataformas didáticas propostas pelos kits vendidos comercialmente. A intenção, futuramente, é disponibilizar o projeto, tornando-o “open source”, para que outros alunos de graduação e cursos técnicos possam montá-la e/ou contribuir para o seu aperfeiçoamento.
Gostaria de aproveitar a oportunidade para agradecer ao Prof. Matheus Pessote Verdi, coordenador do curso de Ciência da Computação da instituição, pela credibilidade e apoio para com o grupo.
Eng. Rafael Coronel, PhD 