Novas Morfologias para Robótica Aérea de Campo: O Hydro-MAV H2Omni

O H2Omni é uma das três aeronaves que projetei e desenvolvi durante minha tese de doutorado na USP/EESC.  Trata-se de uma aeronave híbrida capaz de pousar e navegar com extrema estabilidade e habilidade em ambiente aquático. A aeronave utiliza os mesmos princípios cinemáticos de um quadrotor para se deslocar tanto no ar quanto em água. Foram utilizados princípios de engenharia naval para o desenho do casco (ou bóia) do drone, de modo que o mesmo permita que a aeronave opere no ponto ótimo. Ainda, o desenho resultante permite que o MAV voe com extrema agilidade. O resultado é um drone capaz de operar em água, ar e terra. Abaixo, compartilho um dos vídeos dos testes de campo realizados durante a validação dos sistemas de controle de estabilidade.

Sobre Eng. Rafael Coronel Bueno Sampaio, PhD.

Projeto & Pesquisa de Sistemas Mecatrônicos e Robótica Móvel
Esse post foi publicado em Uncategorized. Bookmark o link permanente.

Deixe uma resposta

Preencha os seus dados abaixo ou clique em um ícone para log in:

Logotipo do WordPress.com

Você está comentando utilizando sua conta WordPress.com. Sair / Alterar )

Imagem do Twitter

Você está comentando utilizando sua conta Twitter. Sair / Alterar )

Foto do Facebook

Você está comentando utilizando sua conta Facebook. Sair / Alterar )

Foto do Google+

Você está comentando utilizando sua conta Google+. Sair / Alterar )

Conectando a %s