Trabalho sobre plataforma Software-in-the-Loop em Simulador de Voo para Quadrotores no IEEE ICIT 2013 !

Um importante trabalho científico desenvolvido pela equipe do ART (Aerial Robots Team/LabRoM) acaba de ser aceito para apresentação e publicação no EEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2013) a ser realizado em Cape Town, África do Sul em Fevereiro.

O trabalho propõe uma ferramenta computacional para assistir o desenvolvimento de sistemas de controle para a plataforma quadrotora AscTec Pelican (http://www.asctec.de/) em simulador de voo. A ferramenta permite a rápida prototipação e análise de sistemas de controle diversos e permite a integração com outros algoritmos, como os de visão computacional.

A equipe de desenvolvimento contou com os pesquisadores Dr. Marcelo Becker, Dr. Adriano A. G. Siqueira, Eng. Msc. Rafael Coronel, e os alunos de graduação da USP/EESC/ICMC Leonardo Freschi e Marcelo Montanher.

Sobre Eng. Rafael Coronel Bueno Sampaio, PhD.

Projeto & Pesquisa de Sistemas Mecatrônicos e Robótica Móvel
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